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Sistema de Control de Equilibrio de Viga y Esfera

cod.CE106 Incluir en el proyecto

Descripción:

El sistema muestra problemas de control de sistemas inestables, por ejemplo, un cohete o misil durante el lanzamiento que necesita de un control activo para evitar su inestabilidad o caída.

El problema de control básico consiste en regular la posición de la esfera de acero que se mueve sobre dos hilos paralelos a través de variación de ángulo de la viga, controlado por servomotor y detectado por transductores para establecer su posición. El sistema es un integrador doble que es naturalmente inestable. Este necesita de un control con retroalimentación utilizando métodos de avance de fase.

Nota: Para operar el CE106 usted necesita del controlador CE120 u otro controlador adecuado con 10 V de entrada y salida.

 

Estudios tecnológicos propuestos:

• Mediciones de sistemas dinámicos por métodos transitorios y de circuito cerrado;

• Diseño de compensadores analógicos de avance de fase; y,

• Diseño de sistemas para estimar la velocidad y posición de la esfera.

 

Especificaciones técnicas:

• Dimensiones: 1070 mm X 330 mm X 420 mm;

• Motor: entrada 0 a 10 VDC; y,

• Posición de esfera y ángulo de viga: salida 0 a +/- 10 VDC.

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